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[口头报告]从无序碎片到指纹地图：基于手机众源数据的室内磁场众包建图
从无序碎片到指纹地图：基于手机众源数据的室内磁场众包建图
编号：24
稿件编号：174 访问权限：仅限参会人
更新：2025-09-10 13:36:27 浏览：155次
口头报告
报告开始：暂无开始时间 （Asia/Shanghai）
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摘要
室内磁场匹配定位利用建筑物内部固有的、无处不在的地磁场畸变特征作为定位信息源，是一种潜在的室内定位通用解决方案。它具有无需布设基站、不受人体干扰、不增加传感器成本等独特优点；唯一的局限是室内磁场地图库的测绘成本。为此我们提出了一种利用海量手机传感器短时碎片数据的众包建图方案：先以用户手机的IMU数据生成大量PDR短轨迹；再根据轨迹形状特征和对应的磁场序列特征进行时频域多层次聚类，以实现正确高效的轨迹关联；进而通过全局优化聚合出全局绝对轨迹；最终生成室内可通行区域的磁场分布地图。多场景大范围实测结果表明，使用这种众包磁场地图可在典型室内场景中实现米级的磁场匹配定位。这种众包建图方案也为其它导航机会信号的众包建库提供了参考。
关键字
众包建图,磁场匹配定位,室内定位,PDR,聚类
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